董庆军去集成电路那边打了一阵鸡血，就回来换了个重量一吨以上的无人潜水器重新安装相控阵雷达测试。
重新调整重心，动态平衡，测试浮力没有问题，再次下水。
这一次倒是能水平正常航行，但是勘测到的东西，完全看不出来是什么。
嗯
还真的跟李文军说的一样。
看来前面已经有人走过这条弯路了。
董庆军彻底服了，又开始了疯狂查资料的阶段。最后总结出来几种比较有可能得到成果的途径。
第一，用蓝绿光。
因为当初做水下摄像头的时候，就知道水下只有蓝绿光在水下环境中极强的穿透能力，吸收衰减系数最小。
如果碰到物体再反射回来，不就跟雷达用电磁波探测物体是一样的么。
第二，用地球磁场变化。
理论上，任何东西都有磁场，都可以扰动地球的磁场。
只是扰动的强度不同，仪器检测不到。
这个磁异探测技术是目前国际上研究较多，且比较成熟的非声探潜方法之一。
但是这个只能用在运动物体上，对于静止的东西没法检测。
第三，检测运动物体的气泡，对周围水流的扰动，紊流，产生的气泡，放出的热量等等，来确定物体的大小，速度和位置。
又叫尾迹探测技术。
这个检测运动物体要更准确。
董庆军把这三个方案讲给李文军听。
李文军的意见是：这三个都可行，不过董庆军要选一个先攻破，然后其他两个做辅助。
其实最好用多种方法来提高探测的准确性。
可以参考已有的技术，但不要拘泥于前人的经验。
毕竟很多技术都是从无到有的。
就拿这个地球磁场异动探测技术。
其实理论上来说，所有东西都有磁场。形状大小都会影响自己和周围的地球磁场，所以应该不仅仅是能探测运动中的物体。
只是静止物体的磁场比被扰动的磁场更难检测到，所以要求仪器非常精确灵敏才能做到。
董庆军决定从蓝绿光这个下手。
毕竟发射和接收蓝绿光这个比较容易做到。
他自己设计了个黑箱，用上次测破冰船剩下的海水来模拟深海环境。
发现什么都测不到。
挠头想了很久，蓝绿光波长不对？
波长没错啊。
他跑去问李文军。
李文军说：“这又不是照相，怎么能用可见光？可将光能量太低，要用激光。就算蓝绿光在海水里吸收和衰减相对少，但是也还是有的。再说你距离摆在那里，不用高能量的光，到最后返回的时候压根就检测不到了。你这不是为难自己么？”
董庆军恍然大悟：“原来如此。我就说嘛。要那么好做，以前怎么没听你提起。”
李文军：“激光不仅仅是能量大，而且颜色非常单一，是高纯度光，也可以避免波长相近光源的干扰。比如我用氩离子激光器发射波长为550n的绿光。就比你用可见光弄出来的一个波长范围内的光要更好甄别和抗干扰更强。这样你的实验设计就可以不用搞什么小黑盒子，因为可见光对它没有干扰。”
董庆军又赶紧去借激光发射器去了。
在把水下的蓝绿光勘测仪做出来以后，董庆军把从小水坝到大水坝之间的河道河底勘探后绘制了地形图。